龙门框架式机器人焊接单元由机器人、三轴龙门轨道、两轴H型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、安全防护围栏及光电开关、Z轴自动安全刹车及旋转轴安全互锁装置、维护保养平台,电气控制系统等部分组成。

       该类型焊接单元操作灵活，焊接范围大，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。